永磁式行星减速机是将转动金属盘作为制动鼓，磁体环形排列在扼铁四周，其磁较相互邻接，它们不转动。在制动时，通过气缸将磁体推置到制动鼓内侧，于是磁体与制动鼓通过较靴形成磁路，在此状态下，制动鼓转动就在其内侧表面产生涡流，同时在制动鼓的反方向上制动力作功。
非制动时，磁体由气缸推离制动鼓，磁体与制动鼓形成的磁路被切断，因而制动力消除。12个磁体和扼铁均被封在闭式壳中，起到防热、防水又防灰尘的作用。此外，在制动期间，由于表面效应涡流与速度成反比，尤其在高速运行连续制动时，制动鼓内侧表面产生数千安培涡流，温度高达60℃以上，所以采取了各种相应措施。如制动鼓材料在确保电、磁性能的同时还考虑了高温强度；在制动鼓的支承结构方面，采用了随动热变形材料，散热叶片设计要求散热性能好的形状等。减速机的动作控制系统尽量简单化，与过去的排气制动方式基本相同。用手操纵转向杆上的组合开关，一级为排气制动，二级为排气和减速器两者制动。减速器的ON，OFF控制是由二个电磁阀向气缸左右腔交替送气，使磁体移动。另外，脚踩制动踏板，减速器动作，若踏上加速踏板，即使减速器正在动作也会停止。
硬齿面减速机所用的磁体是NdFeB材料。Sm-Co磁体虽也能充分满足减速器的各种要求，尤其在温度特性方面更为优良，但由于该材料价格过高且材料供应也较不稳定，所以不适合于汽车领域。

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